12-06-2021
Εξέταση Ιουνίου 2021

Η διάρκεια της εξέτασης θα είναι 60 λεπτά.

Η εξεταστέα ύλη είναι αυτή που βρίσκεται αναρτημένη στην ιστοσελίδα του μαθήματος https://www.chemeng.ntua.gr/labs/control_lab/zipfiles/R8_YLH.pdf

Η εξέταση θα διεξαχθεί με ανοικτά βιβλία και σημειώσεις, οι οποίες θα πρέπει να είναι βιβλιοδετημένες, συραμμένες  ή τακτοποιημένες σε ντοσιέ. Κάθε φοιτητής θα πρέπει να έχει μαζί του τουλάχιστον 2 στυλό και μια αριθμομηχανή. Δεν επιτρέπεται οποιαδήποτε ανταλλαγή αντικειμένων, βιβλίων ή σημειώσεων. 

Τα θέματα θα δοθούν σε συραμμένα φύλλα Α4 στα οποία θα υπάρχει ο απαραίτητος χώρος για τις απαντήσεις. Θα περιλαμβάνονται κενά φύλλα για να να χρησιμοποιηθολυν ως πρόχειρο. Δε θα μοιραστούν επιπλέον κόλλες αναφοράς.

Για τη συμμετοχή στη δια ζώσης εξέταση είναι απαραίτητη η χρήση μάσκας και η επίδειξη εντύπου self test με αρνητικό αποτέλεσμα για COVID-19 σύμφωνα με τις οδηγίες της Σχολής: http://www.chemeng.ntua.gr/the_general_news/3277/anakoinwsi_gia_ti_symmetoxi_se_dia_zwsis_eksetasi

18-02-2021
Έναρξη μαθημάτων Ακ. Περιόδου 2020-2021
Παρακαλούνται οι φοιτητές που επιθυμούν να παρακολουθήσουν το μάθημα την Ακ. Περίοδο 2020-2021 να εγγραφούν στο μάθημα στο "MyCourses". Εκεί θα ανακοινωθούν οι σύνδεσμοι για την παρακολούθηση των διαδικτυακών μαθημάτων και εργαστηρίων και θα αναρτηθεί το υλικό του μαθήματος
11-10-2020
Βαθμολογία Εξέτασης Σεπτεμβρίου 2020

εξέτασηΣεπτεμβρίου2020.pdf

αν υπάρχουν ερωτήσεις, παρακαλώ ας τις στείλετε στο hsarimv@central.ntua.gr  

08-07-2020
Βαθμολογία Εξέτασης Ιουνίου 2020

αν υπάρχουν ερωτήσεις, παρακαλώ ας τις στείλετε στο hsarimv@central.ntua.gr 

εξέτασηιουνίου2020.pdf

13-06-2020
Εξέταση Ιουνίου 2020

Η διάρκεια της εξέτασης θα είναι το πολύ 60 λεπτά.

Η εξεταστέα ύλη είναι αυτή που βρίσκεται αναρτημένη στην ιστοσελίδα του μαθήματος https://www.chemeng.ntua.gr/labs/control_lab/zipfiles/R8_YLH.pdf

Η εξέταση θα διεξαχθεί με ανοικτά βιβλία και σημειώσεις, οι οποίες θα πρέπει να είναι βιβλιοδετημένες, συραμμένες  ή τακτοποιημένες σε ντοσιέ. Κάθε φοιτητής θα πρέπει να έχει μαζί του τουλάχιστον 2 στυλό και μια αριθμομηχανή. Δεν επιτρέπεται οποιαδήποτε ανταλλαγή αντικειμένων, βιβλίων ή σημειώσεων. 

Τα θέματα θα δοθούν σε συραμμένα φύλλα Α4 στα οποία θα υπάρχει ο απαραίτητος χώρος για τις απαντήσεις. Το τελευταίο φύλλο θα είναι κενό και θα μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως πρόχειρο. Δε θα μοιραστούν επιπλέον κόλλες αναφοράς.

26-05-2020
Διδακτικό Βοήθημα Μαθήματος σε ηλεκτρονική μορφή
Το βιβλίο "Συστήματα Αυτόματης Ρύθμισης και Πληροφορικής" είναι διαθέσιμο σε ηλεκτρονική μορφή στο mycourses , στον φάκελο "Έγγραφα"
02-05-2020
Ημερομηνία παράδοσης εργασιών

Η ημερομηνία παράδοσης των δύο εργασιών (MATLAB, Εκκρεμές) είναι η 30 Ιουνίου 2020.

Για το εκκρεμές δίνεται η διευκρίνση ότι η μονάδα μέτρησης της γωνίας είναι τα rad και η μέγιστη διαταραχή γωνίας που πρέπει να απορρίψουν οι ρυθμιστές είναι 0.25 rad. Στον σύνδεσμο https://www.chemeng.ntua.gr/labs/control_lab/zipfiles/Pendulum.zip μπορείτε να καταβάσετε ενημερωμένα αρχεία Simulink όπου φαίνεται ακριβώς αυτή η διαταραχή στη γωνία (όσοι έχουν νεότερες εκδόσεις Matlab να προτιμήσουν τα αρχεία .slx, τα αρχεία .mdl προορίζονται για όσους έχουν παλιότερες εκδόσεις και έχουν ίδιο περιεχόμενο).

02-05-2020
Εξ αποστάσεως εργαστήριο Δευτέρα 04/05/2020, 8:45-10:30

Το εργαστήριο της Δευτέρας 04/05/2020 θα πραγματοποιηθεί εξ αποστάσεως με χρήση της πλατφόρμας Webex, στην οποία μπορείτε να συνδεθείτε ακολουθώντας τον σύνδεσμο:

https://centralntua.webex.com/centralntua/j.php?MTID=me4bb4fc4db1d5c6b23a66b099e2c7645

24-04-2020
Εξ αποστάσεως εργαστήριο Δευτέρα 27/04/2020, 8:45-10:30

Το εργαστήριο της Δευτέρας 27/04/2020 θα πραγματοποιηθεί εξ αποστάσεως με χρήση της πλατφόρμας Webex, στην οποία μπορείτε να συνδεθείτε ακολουθώντας τον σύνδεσμο:

https://centralntua.webex.com/centralntua/j.php?MTID=m1ec6b35fe518f630fd3e09b9d7a43db2

Οδηγίες χρήσης για το Webex μπορείτε να βρείτε στη διεύθυνση: http://www.noc.ntua.gr/el/announcement/370

21-04-2020
Βιντεοσκόπηση μαθήματος
Το μάθημα που δεν πραγματοποιήθηκε σε πραγματικό χρόνο την 15/04/2020 έχει βιντεοσκοπηθεί και είναι διαθέσιμο στο mycourses
15-04-2020
Εξ αποστάσεως μάθημα Μ. Τετάρτη 15/4/2020, 13:45-15:30

Παρακαλώ συνδεθείτε στον παρακάτω σύνδεσμο:

https://zoom.us/j/97248172577

11-04-2020
Εξ αποστάσεως εργαστήριο Μ. Δευτέρα 13/04/2020, 8:45-10:30

Το εργαστήριο της Μ. Δευτέρας 13/04/2020 θα πραγματοποιηθεί εξ αποστάσεως με χρήση της πλατφόρμας Webex, στην οποία μπορείτε να συνδεθείτε ακολουθώντας τον σύνδεσμο:

https://centralntua.webex.com/centralntua/j.php?MTID=mad5be46c90b51338ed365f39be1c441f

Οδηγίες χρήσης για το Webex μπορείτε να βρείτε στη διεύθυνση:  http://www.noc.ntua.gr/el/announcement/370


06-04-2020
Εξ αποστάσεως μαθήματα Τετάρτη 8/4/2020, 13:45-15:30, Πέμπτη 9/4/2020, 13:45-16:30

Tα επόμενα μαθήματα προγραμματίζονται ως εξής;

Τετάρτη 08/04, 13:45-15:30 (μάθημα αναπλήρωσης)

Για να συνδεθείτε παρακαλώ πατήστε στον παρακάτω σύνδεσμο:

https://zoom.us/j/158318803

Πέμπτη 09/04, 13:45-16:30.

Για να συνδεθείτε παρακαλώ πατήστε στον παρακάτω σύνδεσμο:

https://zoom.us/j/769510313
03-04-2020
Εξ αποστάσεως εργαστήριο Δευτέρα 06/04/2020, 8:45-10:30

Το εργαστήριο της Δευτέρας 06/04/2020 θα πραγματοποιηθεί εξ αποστάσεως με χρήση της πλατφόρμας Webex, στην οποία μπορείτε να συνδεθείτε ακολουθώντας τον σύνδεσμο:

https://centralntua.webex.com/centralntua/j.php?MTID=me1eeb6a69e00581039306f6d3277a340 

Οδηγίες χρήσης για το Webex μπορείτε να βρείτε στη διεύθυνση: http://www.noc.ntua.gr/el/announcement/370


31-03-2020
Εξ αποστάσεως μάθημα Πέμπτη 02/4/2020, 13:45-16:30

To επόμενο μάθημα θα πραγματοποιηθεί την Πέμπτη 02/04, 13:45-16:30.

Για να συνδεθείτε παρακαλώ πατήστε στον παρακάτω σύνδεσμο:

https://zoom.us/j/791877529
27-03-2020
Εξ αποστάσεως εργαστήριο Δευτέρα 23/3/2020, 8:45-10:30

Το εργαστήριο της Δευτέρας 30/3/2020 θα πραγματοποιηθεί εξ αποστάσεως με χρήση της πλατφόρμας Webex, στην οποία μπορείτε να συνδεθείτε ακολουθώντας τον σύνδεσμο:

https://centralntua.webex.com/centralntua/j.php?MTID=m023f8395b6df5315b6cd52dd3dfbf9c0

Οδηγίες χρήσης για το εργαλείο αυτό μπορείτε να βρείτε στη διεύθυνση: http://www.noc.ntua.gr/el/announcement/370

Προαιρετικά μπορείτε να εγκαταστήσετε το Matlab χρησιμοποιώντας την άδεια του ΕΜΠ:

Oδηγίες για την εγκατάσταση και χρήση του MatlabΕγκατάσταση Χρειάζεστε το VPN για να μπορείτε να χρησιμοποιείτε τη δικτυακή άδεια. Εγκατάσταση από εδώ http://www.noc.ntua.gr/help/VPNΕγκαθιστάτε το Matlab, σύμφωνα με τον οδηγό εδώ: http://www.central.ntua.gr/matlab/ ΧρήσηΚάθε φορά που θέλετε να τρέξετε το πρόγραμμα, ξεκινάτε το VPN και συνδέεστε με τα στοιχεία σας username και password που χρησιμοποιείτε και στις υπόλοιπες υπηρεσίες όπως το my.ntua.gr, ntua-wifi, mycourses.ntua.gr, central.ntua.gr κλπ.Ξεκινάτε το Matlab
23-03-2020
Εξ αποστάσεως μάθημα Πέμπτη 26/3/2020, 13:45-16:30

To επόμενο μάθημα θα πραγματοποιηθεί την Πέμπτη 26/03, 13:45-16:30.

Για να συνδεθείτε παρακαλώ πατήστε στον παρακάτω σύνδεσμο:

https://zoom.us/j/476915053   

19-03-2020
Εξ αποστάσεως μάθημα Δευτέρα 23/3/2020, 8:45-10:30

Οι σημειώσεις του μαθήματος της Πέμπτης 19/03/2020 είναι διαθέσιμες στο mycourses.

Αν κάποιος φοιτητής δεν έχει πρόσβαση ας μας ενημερώσει.

Το επόμενο μάθημα θα πραγματοποιηθεί τη Δευτέρα 23/3/2020 την προγραμματισμένη ώρα 8:45-10:30 μέσω της πλαρφόρμας zoom στον παρακάτω σύνδεσμο.

https://zoom.us/j/934211743

Θα προχωρησουμε στην ύλη του μαθήματος. Το εργαστήριο θα γίνει σε μια επόμενη συνάντηση.

17-03-2020
Εξ αποστάσεως μάθημα Πέμπτη 19/3/2020, 13:45-16:30

Το μάθημα της Πέμπτης 19/3/2020 θα πραγματοποιηθεί εξ αποστάσεως με χρήση της πλατφόρμας Zoom την προγραμματισμένη ώρα 13:45-16:30.

Για να συνδεθείτε παρακαλώ πατήστε στον παρακάτω σύνδεσμο 15 λεπτά πριν την έναρξη του μαθήματος:

https://zoom.us/j/175176766

Οδηγίες για τη σύνδεση στην πλατφόρμα μπορείτε να βρείτε στον εξής σύνδεσμο:

https://www.youtube.com/embed/vFhAEoCF7jg?rel=0&autoplay=1&cc_load_policy=1

19-02-2020
Μάθημα 20 Φεβρουαρίου 2020
Λόγω της παρουσίασης των εμβαθύνσεων, το μάθημα θα ξεκινήσει στις 16:00 στην αίθουσα 21.
16-09-2019
Βαθμολογία Εξέτασης Σεπτεμβρίου 2019
Βαθμολογία
06-07-2019
Βαθμολογία Εξέτασης Ιουνίου 2019
Αναρτήθηκε η βαθμολογία της εξέτασης του Ιουνίου
07-05-2019
Εξέταση ανάστροφου εκκρεμούς

 Την Τετάρτη 8 Μαΐου 2019 θα γίνει δοκιμή των ρυθμιστών στο ανάστροφο εκκρεμές, σύμφωνα με το ακόλουθο πρόγραμμα:

09:00 Ομάδα 4

09:30 Ομάδα 3

09:45 Ομάδα 1

10:00 Ομάδα 2

10:15 Ομάδα 5

17-04-2019
Χρονοδιάγραμμα παράδοσης εργασιών

Προθεσμία υποβολής βαθμονόμησης ρυθμιστών ανάστροφου εκκρεμούς: Τρίτη 7 Μαίου 2019, ώρα 17:00.

Εφαρμογή ρυθμιστών στο ανάστροφο εκκρεμές: Τετάρτη 8 Μαίου 2019, ώρες 9:00-11:00 

Προθεσμία υποβολής εργασίας Matlab: Τρίτη 14 Μαίου 2019, ώρα 23:59